Centro storico a Palinuro  

Il centro storico di Centola, il comune del quale Palinuro è una frazione, si trova in una invidiabile posizione, su un colle a oltre 300 metri sul livello del mare, dal quale si domina una vasta zona, compresa appunto la nota frazione marittima.

Il paese, di circa 5.000 abitanti, ospita numerosi reperti e monumenti che coprono un intervallo temporale piuttosto vasto, dal XI secolo fino ai tempi più recenti, e tra i quali si ricordano il Castello di Molpa (un antico abitato non più esistente), i Palazzi baronali (Cocozzelli, Lupo, Rinaldi) e la Chiesa di San Nicola di Mira con la sua torre campanaria.