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Le origini del paese risalgono al 1007, anno in cui Tedaldo di Canossa, con un atto di donazione, assegna al Monastero di San Benedetto Po, La Corte, il Castello e la Chiesa di Custello.Il governo dei benedettini si mantiene per tre secoli fino al 1370 quando viene ceduto a Lodovico, capitano dei Gonzaga, che provvede a fortificarlo.Fino al 1600 il castello mantiene la sua funzione di presidio di difesa dei territori gonzagheschi seguendone anche il triste declino.