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Fondato nel medioevo alle pendici del Monte Siserno, domina la sottostante vallata verso Prossedi, in direzione sud, e verso Frosinone in direzione nord. Nacque come “castrum” fortificato, possesso della famiglia Conti di Ceccano. Nel 1125 il paese fu devastato dalle truppe del papa Onorio II°, in guerra con i Conti. Nel 1150 Papa Eugenio III°, in fuga da Roma, vi soggiornò per alcuni giorni, e lo stesso fece Innocenzo III° durante il suo viaggio a Montecassino. Fu feudo dei Caetani, di Rodrigo di Aragogna e infine dei Colonna, che la tennero dal 1591 fino al 1806, quando vennero aboliti i feudi e restituite le libertà comunali.